Początki misek trawnikowych sięgają starożytnego Egiptu 7000 lat temu, kiedy starożytni Egipcjanie rzucali w cele okrągłymi kamieniami. Starożytni rzymscy żołnierze również często grali w podobną grę.
Najstarszy klub kręgli trawnikowych, Southampton Bowls Club, został założony w 1299 roku. W XIV wieku angielski król Edward III zakazał tego sportu. Odrodził się w XVI wieku, a miski trawnikowe pojawiły się w kilku sztukach Szekspira. W 1848 r. Szkot W. Mitchell opracował regulamin gry w miski trawnikowe, a w 1892 r. powołano Scottish Lawn Bowls Association, ustalając oficjalny regulamin.
Pierwszy klub gry w kręgle trawnikowe powstał w Sandy Bay na Tasmanii w Australii w 1845 r., a pierwsze zawody odbyły się w Sydney w 1846 r. Światowa Federacja Bowls Lawn została założona w 1905 r. i ma siedzibę w Szkocji, natomiast Azjatycka Federacja Bowls Lawn została założona w 2000 r. i ma siedzibę w Malezji. Miski trawnikowe zostały sprowadzone do Hongkongu na początku XX wieku. W latach 90. w Guangzhou, Shenzhen i innych miastach zbudowano korty trawnikowe. W 2014 r. miski trawnikowe po raz pierwszy stały się oficjalnym wydarzeniem podczas Azjatyckich Igrzysk Para Paraolimpijskich w Incheon. W 2023 roku chińska drużyna po raz pierwszy weźmie udział w Azjatyckich Igrzyskach Para w Hangzhou. W 2025 r. Chiny będą gospodarzami Krajowych Mistrzostw Młodzieży-Series Bowls i turnieju China Lawn Bowls Open.
